동적위치유지 시스템에 대한 미지의 외란 추정과 강인한 제어기 설계 안녕하세요, 오늘은 동적 위치 유지 시스템의 필요성과 개요에 대해서 알아 보도록 하겠습니다. 최근 다양한 부분에서 제어의 필요성이 대두되는 만큼 해양의 선박에서도 그 중요성이 증가하고 있습니다. 특히 바다라는 우리가 알지 못하는 외란이 선박에 가해지기 때문에 적절한 제어가 이루어 지지 않는다면 작업의 지연 뿐만 아니라 인적 사고도 발생 할 수 있습니다. 그럼 동적 위치 유지 시스템이 왜 필요하며 어떤것인지 알려드겠습니다. 1. 동적 위치 유지 시스템이란? 동적위치 유지 시스템이란 선박 또는 해양 구조물 등의 작업의 효율과 안정성을 높이기 위해 원하는 위치와 회두각을 유지하는 시스템입니다. 하지만 실제 시스템들은 시스템 노이즈와 측정 노이즈..